机器人涂鸦互动装置案例 ： 当机器人遇上伏特加，竟然化身涂鸦高手！

制作团队为新的限量版“Absolut Originality”伏特加系列打造了一个独特的机器人互动装置

这个机器人可以将个性化的涂鸦肖像喷绘在T恤上，据悉，它在奥地利展出的一个月内，就为超过500名客户送出了这份令人惊叹的礼物。

制作团队通过使用黑色机器人进行喷涂，来为人们制作印有其个人肖像的T恤，但这一制作过程并不像人们从橱窗中看到的那样简单。

T恤的制作过程包括了几个阶段：首先为拍摄客户照片，通过相机WiFi连接传输至电脑端，并使用3D软件进行建模处理，接着使用专门开发的矢量化组件处理照片。

随后，将这些数据输入控制系统，可以立即获得可视化的机器人运动模拟，同时将机器人直接集成到参数化环境中，并生成一个机器人程序文件。

最后在与维也纳涂鸦艺术家Skirl合作开发的喷绘策略指导下，机器人便完成了这件集科技与艺术于一体的涂鸦T恤。

在硬件方面，制作团队所使用的是定制的末端执行器，并配有两个略微改进的喷枪，通过选择性激光烧结进行3D打印。在机器人方面，团队选用的机器人拥有高速内部空气阀，可以控制空气流向喷枪，以喷绘出完美的图形效果。