人机互动装置案例： 它逼真的模仿出人类的表情

一款怪异的儿童机器人

精准模仿人类面部表情

微笑皱眉简单实现

为人机互动装置打开大门

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日本大阪大学设计并制造了一种怪异的儿童机器人，只有头却没有身体。它的头部以令人毛骨悚然的准确逼真的模仿出人类的表情，例如微笑和皱着眉头。

Affetto以小孩子的脸为型，肤色仿黄种人皮肤，可以模仿各种人类表情，而且准确性极高。机器人可以巧妙地降低或提升其嘴唇或眼睑的一部分，便于创建新的表情。

研究员确定了116个不同的面部点，并分析了独特面部表情创建所需的机制。由于机器人面部皮肤的柔软和动作的不对称性，材料的限制以及驱动机器人运动的复杂工程等因素，让他们面临一系列挑战。

这项研究的第一人表示，精确的发现使他们能够有效地控制机器人的面部动作，以引入更多细微的表情，例如微笑和皱眉。机器人的面孔一直是一个黑匣子问题，虽然它们已经实现，但目前只能用模糊和笼统的术语来判断。”

不过总而言之，这项研究可能为机器人与人类进行更深入的人机互动装置打开了大门。